Aucune entreprise active n'est actuellement recensée de la Haye-Pesnel dans la base SIRENE de l'INSEE (établissements marchands en activité). La Haye-Pesnel ne dispose pas, à ce jour, d'établissement marchand répertorié sur son territoire.
L'activité économique locale, lorsqu'elle existe, peut relever de l'agriculture, de structures non marchandes (administration, associations) ou d'établissements rattachés à une commune voisine. Les habitants travaillent généralement dans les pôles d'emploi alentour : voir la page revenus & emploi de la Haye-Pesnel pour le détail des navettes domicile-travail et des catégories socioprofessionnelles.
Agriculture
L'agriculture de la Haye-Pesnel compte 9 exploitations (recensement 2020). L'orientation dominante est « bovin mixte ». La surface agricole utile (SAU) couvre 91 hectares.