Semur-en-Auxois est une commune du département Côte-d'Or, en Bourgogne-Franche-Comté, avec 3 986 habitants — les Semuroise, Semurois. Sur 19,0 km² de territoire, la densité atteint 209 habitants au km², à une altitude moyenne de 309 m. La commune fait partie de l'intercommunalité CC des Terres d'Auxois. Semur-en-Auxois est reconnue par les labels Petite Ville de Demain.
La population est en recul (-2,9 % en 10 ans). Le revenu médian s'établit à 22 040 € par an et par unité de consommation, avec un taux de pauvreté de 17,0 %. Le taux de chômage local est de 10,6 %, dans la moyenne nationale. 457 entreprises actives structurent le tissu économique local.
Côté immobilier, comptez en moyenne 1 551 €/m² pour une maison et 11 576 €/m² pour un appartement (données DVF). Le climat est tempéré frais (moyenne annuelle de 11,2 °C). Patrimoine local : 13 monuments historiques et 1 musée. 13 établissements scolaires présents sur la commune.