Commune de 6 297 habitants animée par le commerce et les services, Milhaud s'inscrit dans une dynamique économique tertiarisée. Le revenu médian y est un peu en retrait par rapport à la moyenne nationale.
Seuls 14,7 % des actifs travaillent dans la commune, les autres rejoignant principalement Nîmes et Montpellier. Parmi les principaux employeurs figurent MAIRIE et LYCEE POLYVALENT G.DE GAULLE ANTHONIOZ.
La commune est éligible à l' Aide à Finalité Régionale. Un projet a été subventionné par l'État pour 73 747 € d'aides d'investissement.
Le revenu médian des ménages de Milhaud, soit 20 950 €, se situe au-dessous du repère français. Le revenu médian dans le Gard — 20 930 € — s'aligne à peu près sur celui de la commune. Les 10 % de ménages les plus modestes perçoivent moins de 11 660 € quand les 10 % les plus aisés dépassent 32 960 €, soit un rapport interdécile modérée de 2,8.
Le marché de l'emploi communal, mesuré sur 2 596 actifs, affiche un chômage à 13,3 %, au-dessus de la médiane nationale. Les actifs se répartissent principalement dans la catégorie des professions intermédiaires (25,5 %).
Avec 492 établissements actifs (2023), l'économie de Milhaud reste principalement tertiaire. Le découpage NAF place commerce, transports, hébergement et restauration en tête, avec 23,4 % des établissements. L'activité de création reste soutenue: 95 immatriculations en 2024, sur un stock en +46,9 % sur dix ans (une dynamique de création forte). Le tissu local compte parmi ses principaux employeurs MAIRIE et LYCEE POLYVALENT G.DE GAULLE ANTHONIOZ.
Les comptes de Milhaud affichent une structure équilibrée en 2024 (1 163 €/hab de recettes, 181 €/hab d'épargne brute). Il faudrait 3,2 années d'épargne brute pour rembourser la dette (courte), dans une commune qui consacre 96 €/hab à l'investissement. Un projet local a bénéficié de 73 747 € de subvention de l'État (DETR/DSIL).
Au millésime 2024, la TFB globale (57,54 %) figure au-dessus de la référence nationale moyenne. Le taux global de TFB s'écarte de +6,36 points par rapport à la médiane départementale (51,18 %); part communale seule: 56,73 %. La cotisation foncière des entreprises (CFE) ressort à 35,73 %, la taxe d'habitation (résidences secondaires et vacants) atteint 28,92 %.
Le positionnement géographique — Milhaud est entre vignobles et garrigue, dans le Languedoc — explique pour partie les équilibres économiques et fiscaux. Sur le plan des zonages économiques, la commune est concernée par le dispositif d'Aide à Finalité Régionale (AFR). Côté navettes domicile-travail, 1 868 actifs rejoignent quotidiennement un autre pôle d'emploi. Les données CNAF identifient 1 350 allocataires de Milhaud, dont 285 foyers au RSA.