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Que voir et faire à Millau ?

12100 Aveyron 22 044 hab.
Fiche complète

Monuments, balades, terroir et lieux à découvrir : préparez votre visite à Millau.

01 Labels touristiques de Millau

Millau est distinguée par 1 label touristique de notoriété nationale.

  • Villes et Pays d'Art et d'Histoire

    Le label Ville ou Pays d'Art et d'Histoire est attribué par le ministère de la Culture aux communes ou groupements de communes qui s'engagent dans une politique de sensibilisation des habitants, des visiteurs et du jeune…

    Site officiel ↗

Millau rassemble 13 monuments historiques, 1 musée de France. l'offre d'hébergement compte 21 hébergements classés Atout France. 9 itinéraires balisés traversent le territoire.

02 Patrimoine et architecture

13 monuments historiques.

Ancien hôtel de Galy, Millau

Ancien hôtel de Galy

inscrit MH partiellement 11e siècle
Construction du Moyen-Age et du 17e siècle, acquise par le baron de Galy pour en faire une école de jeunes filles, confiée à des religieuses en 1826. Elle devient école publique lors de la laïcisation. La transformation en école a entraîné la démolition de la partie sud du corps de logis principal, et l'obstruction des loggia qui s'ouvraient à chaque palier. Seule la partie nord-est présente un intérêt archéologique. Le portail d'entrée en plein cintre orné de colonnes et de chapiteaux sans doute médiévaux, s'ouvre sur un petit couloir voûté d'ogives donnant accès à un escalier monumental Louis XIII. A l'origine, cet escalier devait être ouvert, comme le laissent supposer, sur la façade orientale, la trace de deux arcades superposées correspondant aux étages et la rangée de balustres du premier étage.

Protégé le 1978/07/11 : inscrit MH · place Emma-Calvé ; rue Droite

Ancien hôtel de Sambucy de Miers, Millau

Ancien hôtel de Sambucy de Miers

inscrit MH partiellement Moyen Age;17e siècle
Belle demeure médiévale achetée au 17e siècle par Antoine de Sambucy.

Protégé le 1999/05/19 : inscrit MH · 3 rue Saint-Antoine

Eglise Notre-Dame de l'Espinasse, Millau

Eglise Notre-Dame de l'Espinasse

classé MH 12e siècle;17e siècle Architecte : Beaudouin Jacques (architecte);Bernard Jean (peintre)
En 1070, Béranger II, vicomte de Millau et de Gévaudan, fit don de l'église à l'abbaye Saint-Victor de Marseille dont son frère était abbé. La fondation du prieuré bénédictin date de cette époque. L'église fut consacrée en 1095 par le pape Urbain II qui venait de prêcher la croisade à Clermont-Ferrand. Lorsque Millau se rallia à la religion réformée, une première attaque eut lieu vers 1560 contre les édifices religieux de la ville, puis une seconde en 1568. En avril 1568, le prieuré fut en partie démoli, le cloître et les dépendances complètement détruits. En 1582, l'église subit des destructions. En 1613, effondrement du clocher. Au milieu du 17e siècle, l'église fut reconstruite par l'architecte Jacques Beaudouin qui en dressa les plans en 1633. A l'origine, le plan était celui d'une église à nef et bas-côté avec choeur circulaire, chapelles rayonnantes et, probablement un transept. L'édifice actuel ne présente plus qu'une nef sans transept et une abside à pans coupés. Sur les façades latérales, la disposition des toitures forme pignon au droit de chaque fenêtre. Le portail d'entrée est de style Renaissance, avec deux portes encadrées de trois pilastres à cannelures et à chapiteaux corinthiens. Il est couronné d'un entablement avec rinceaux, supportant un fronton qui s'interrompt pour présenter une niche encadrée de consoles. Clocher octogonal à trois étages. En 1939-1940, le peintre Jean Bernard a réalisé les fresques de l'abside.

Protégé le 1945/12/12 : classé MH

Halle, Millau

Halle

inscrit MH 19e siècle;20e siècle
Les plans de la commune, datés de 1830 et 1896, montrent une grande opération de voirie complétée par la réalisation d'une halle au point de jonction des voies. Halle de plan dissymétrique, à deux étages rentrant, avec une verrière terminale. Décor en fer forgé au-dessus des portails d'entrée. C'est un exemple intéressant de l'architecture métallique provinciale de la seconde moitié du 19e siècle.

Protégé le 1978/07/04 : inscrit MH · place des Halles

Hôtel de Sambucy, Millau

Hôtel de Sambucy

classé MH partiellement;inscrit MH partiellement;protection totale 4e quart 17e siècle;19e siècle
Château construit en 1678 et décoré - selon la tradition - pour la favorite de Louis XIV, Mademoiselle de Fontanges. Ailes latérales surélevées au 19e siècle par Boissonnard. Décor intérieur du 18e siècle, réalisé par des artistes italiens (sujets des décors tirés de la mythologie antique). Communs de la cour nord, dite cour aux chevaux, édifiés à la fin du 17e siècle et surélevés au 19e siècle ; communs de la cour sud construits au 19e siècle. En 1820, création du parc à l'anglaise ; en 1853, construction de l'orangerie. En 2000, restitution du jardin régulier à la française.

Protégé le 1992/04/13 : inscrit MH ; 1995/03/10 : classé MH · 20, 22, 24 boulevard de l'Ayrolle

Lavoir de l'Ayrolle, Millau

Lavoir de l'Ayrolle

classé MH 2e quart 18e siècle
Le lavoir a été édifié en 1749 par sieur Ramond, ingénieur du roi. Un bassin supérieur alimente deux bassins inférieurs. L'ensemble est disposé en fer à cheval et entouré d'arcatures. La façade d'entrée est constituée par un portique d'ordre toscan, à trois arcades couronnées d'un fronton et d'une balustrade. Cet édifice était couvert à l'origine par une toiture qui se serait effondrée en 1773.

Protégé le 1931/03/03 : classé MH

Maison Marquès-Verdier, Millau

Maison Marquès-Verdier

inscrit MH partiellement 2e moitié 19e siècle;1er quart 20e siècle
Caractéristique du mode d'habitation de la bourgeoisie de province durant la seconde moitié du 19e siècle et au début du 20e siècle.

Protégé le 2013/09/23 : inscrit MH · 31 avenue Jean-Jaurès

Moulin du pont vieux, Millau

Moulin du pont vieux

inscrit MH 14e siècle;19e siècle
La première mention d'un moulin adossé à la deuxième pile du pont remonte à 1371. Il s'agit d'un moulin à grains. Moulin et pont ont été plusieurs fois endommagés ou détruits par les violentes crues du Tarn. Celle de 1758 détruit partiellement le pont qui est définitivement abandonné. A partir de cette date, le moulin a empiété sur le tablier du pont. En 1881 et 1882, d'importants travaux sont réalisés, donnant au moulin et à la pile leur aspect actuel.

Protégé le 2016/08/22 : inscrit MH

Pont-Vieux, Millau

Pont-Vieux

classé MH 11e siècle
A l'origine, ce pont, daté du 11e siècle, comprenait dix-sept arches et était défendu par trois tours fortifiées qui en commandaient le passage. La seconde tour comprenait, en aval, un moulin dit Moulin du Roi. Le pont s'étant écroulé en 1758 après une crue du Tarn, il n'en reste plus que deux arches, les piles les supportant ainsi que les parties basses du moulin. Le Moulin du Roi comprend actuellement une partie basse accolée à la seconde pile du pont et pouvant remonter au 12e siècle ; une construction moderne de deux étages construits en encorbellement sur les parties anciennes.

Protégé le 1934/01/23 : classé MH

Site archéologique de la Graufesenque, Millau

Site archéologique de la Graufesenque

inscrit MH partiellement;classé MH partiellement;protection partielle Age du fer;Gallo-romain;Haut-Empire
Site gallo-romain de production en grande série de vaisselle fine, lisse ou décorée de reliefs (céramique sigillée) , recouverte d'un vernis rouge brillant. Cette vaisselle de table, produite en très grande quantité, essentiellement aux Ier et IIe siècles de notre ère, était exportée dans tout l'empire romain. Le site comprend habitats, fours, entrepôts, décharges, fosses... La propriété des parcelles appartenant au ministère de la culture a été transférée à la commune le 01 01 2008.

Protégé le 1951/07/26 : inscrit MH ; 1993/11/15 : inscrit MH ; 1995/08/04 : classé MH ; 1995/11/06 : classé MH

Site archéologique du dolmen 3 de Saint-Martin-du-Larzac, Millau

Site archéologique du dolmen 3 de Saint-Martin-du-Larzac

inscrit MH Age du bronze ancien;Age du bronze moyen;Age du bronze final
Il s'agit d'un monument essentiellement assigné à une fonction sépulcrale depuis son édification initiale. La partie la plus ancienne date du Bronze ancien/moyen (chambre dolménique limitée par trois montants latéraux et une dalle de chevet supportant une table). Recomposition radicale à partir du Bronze final II : plate-forme au pourtour elliptique englobant le dolmen, table recouverte de lauzes, stèle dressée à l'extrémité orientale. A partir du premier Age du Fer, structure empierrée organisée au-delà de la première plate-forme. Un cimetière, composé de tombes individuelles en lauzes, se développe au Haut Moyen Age.

Protégé le 1998/05/26 : inscrit MH

Temple protestant, Millau

Temple protestant

inscrit MH 3e quart 19e siècle
Intérêt hsitorique en raison de l’ampleur et de la qualité de l’architecture néo-romane, représentative des temples construits au cours des années 1870 ainsi que de l’importance de la communauté protestante millavoise.

Protégé le 2015/05/20 : inscrit MH

Tour du Beffroi, Millau

Tour du Beffroi

classé MH 11e siècle;17e siècle
Le beffroi se compose d'une tour carrée massive remontant au 11e siècle, surmontée d'une tour octogonale édifiée en 1614. La partie romane comporte trois salles superposées, voûtées en berceau. L'accès se fait directement de l'extérieur à la salle haute, pour redescendre ensuite dans les salles inférieures. Le sommet se terminait en terrasse probablement entourée d'un crénelage avec un châtelet central octogonal. Ce châtelet fut surmonté au 17e siècle de la tour actuelle, couverte alors d'une charpente et toiture en poivrière. Cette dernière aurait été détruite par le feu en 1811, et remplacée par la terrasse actuelle.

Protégé le 1931/03/03 : classé MH

Mis à jour le 23/02/2026 Source : https://www.pop.culture.gouv.fr/recherche/merimee — Ministère de la Culture - Base Mérimée / POP — Licence Ouverte v2.0

03 Musées et Maisons des Illustres

1 musée labellisé Musée de France.

  • Musée municipal
    Archéologie, Art moderne et contemporain, Beaux-arts, Ethnologie, Histoire, Technique et industrie
    Le musée de Millau est au cœur de l'histoire géologique, archéologique, humaine et industrielle de la ville. Le parcours de référence offre un éventail des multiples richesses découvertes sur le territoire : ammonites, fossiles divers, empreintes de dinosaures, un élasmosaure inscrit à la nomenclature internationale, long de près de 4 m ainsi qu'un ichtyosaure d'environ 7 m de long. Groupe des Treilles, culture de l'âge du cuivre. Vie quotidienne et pratiques funéraires à l'époque romaine. La Graufesenque : centre de production de la sigillée gallo-romaine. Vie quotidienne et pratiques funéraires au Moyen Âge. Millau, capitale du gant, du XVIIIe siècle à la haute couture contemporaine. Costumes de scène et objets personnels de la cantatrice internationale Emma Calvé.L’Hôtel de Pégayrolles a été construit par Jacques Julien de Pégayrolles, conseiller au Parlement de Toulouse à partir de 1738. Rare hôtel particulier à Millau de style Régence, le bâtiment possède son escalier d’origine avec le plafond et les ferronneries d’époque.

Mis à jour le 23/02/2026 Source : https://data.culture.gouv.fr/explore/dataset/musees-de-france-base-museofile/ — Ministère de la Culture - Muséofile — Licence Ouverte v2.0

04 Randonnées et promenades

9
Itinéraires balisés ?
77,4 km
Linéaire traversant ?
6
GR (grande randonnée) ?
3
PR (petite randonnée) ?
ItinéraireRéseauDeÀkm traversants
VdT 07 : Millau - Saint-Rome-du-Tarn · SVT07 National Millau Saint-Rome-du-Tarn 1,88
Tour du Larzac - tracé principal National 25,64
VdT 06 : Le Rozier - Millau · SVT06 National Le Rozier Millau 5,13
GR6205 - De Longuiers à Millau National Longuiers Millau - Mandarous 12,11
GR6206 - De Millau à Saint-Beauzély National Millau - Mandarous Saint-Beauzély 10,10
Corniches du Larzac · PR Local 5,66
L’Oppidum du Larzac Local 5,17
Balade au Cade Local 6,72

Mis à jour le 19/04/2026 Source : https://www.openstreetmap.org/ — OpenStreetMap (Overpass API) — ODbL

05 Ski et sports d'hiver

2
Remontées mécaniques ?

Mis à jour le 19/04/2026 Source : https://www.openstreetmap.org/ — OpenStreetMap (Overpass API) — ODbL

06 Vie culturelle de Millau

  • 🎬 1 cinéma — LES CINEMAS DE MILLAU
  • 🎉 4 festivals — Festival Polar, vin et compagnie, Millau jazz festival, Natural Games…
  • 📚 1 bibliothèque ou médiathèque

07 Autres sites à découvrir de Millau

Sites d'intérêt référencés par les offices de tourisme dans la base nationale DATAtourisme (CRT + OT régionaux). 36 lieux sélectionnés autour du patrimoine, de la nature, des musées et du terroir (13 sites déjà cités dans les blocs Patrimoine et Musées plus haut).

🏛 Patrimoine bâti (18)

  • Artisan Coutelier Julien Paoli

    Découvrez des couteaux fabriqués en Aveyron

    2, Rue du Puits Neuf

  • Calvi Millau Maroquinerie

    Crée en 1934, fabricant-gantier, reconverti, depuis près de 50 ans, en MAROQUINIER, CALVI-MILLAU propose : SAC A MAIN et PETITE-MAROQUINERIE CUIR. Les articles …

    14, impasse de la Paulèle

  • Cordonnerie Poujol

    Philippe et Charlotte vous accueille dans leur atelier-boutique en centre-ville, pour vous faire partager leur amour pour l'artisanat.Cordonnerie traditionnelle…

    4, rue Peyssière

  • Espace Des Métiers D'art - Millau Art Et Savoir Faire

    Millau Grands Causses, terroir sur lequel Millau Art et Savoir-Faire a imposé l'artisanat d'art. Par leur désir de créativité, alliant nouveautés et tradition, …

    3, rue du Mandarous

  • L' Atelier Du Vitrail

    Venez vivre une expérience incroyable dans un atelier de vitrail ! Apprenez à créer le vôtre et repartez avec !

    39 Rue Droite 39 rue droite

  • L'atelier Du Gantier (Groupes)

    Depuis 1989, l'équipe de l'Atelier du Gantier perpétue le savoir-faire de la ganterie millavoise. Venez les rencontrer dans leur atelier-boutique au pied du Bef…

    20, rue Droite

  • L'oiseau Vanneur

    L'oiseau vanneur tresse avec ses pattes, avec son bec, des objets pour enchanter le quotidien. Elle crée des objets de vannerie en utilisant des techniques de v…

    Galerie Métiers D'Art, Rue du Mandarous

  • Maison Fabre Ganterie

    Manufacture de gants à Millau dans la même famille depuis 1924. Visite guidée de la ganterie. Boutique sur place. Maison Fabre dispose également d'une boutique …

    20 Boulevard Gambetta

10 autres lieux dans cette catégorie.

🌳 Sites naturels (11)

  • Aire De Pique-Nique De Brocuéjouls

    Le temps d'une halte sur l'aire de repos autoroutière, pour un pique-nique avec vue sur le célèbre Viaduc de Millau.

  • Aire De Pique-Nique De Gourg De Bades

    Sur les rives du Tarn, vous ne pouvez pas manquer ces aménagements où ils font bon se promener, observer les montagnes alentours, s'allonger sur un transat ou p…

  • Aire De Pique-Nique De La Dourbie

    A deux pas du centre-ville, mais au calme et en bord de rivière, une aire de pique-nique qui permet de s'échapper du quotidien.

  • Aire De Pique-Nique De Saint-Estève

    A deux pas du centre-ville, des campings et de l'aire d'atterrissage des parapentes.

  • Aire De Pique-Nique Du Cade

    Sur la route entre Millau et La Cité de Pierres de Montpellier-le-Vieux (D110), impossible de passer à côté de ce grand parking de la Forêt du Cade. Un pique-ni…

  • Aire De Pique-Nique Du Causse Noir

    En haut de la route du Causse Noir, juste en face de l'embranchement menant au site d'envol de la Pouncho d'Agast, une aire de pique-nique pour une pause déjeun…

  • Aire De Pique-Nique Du Parc De La Victoire

    Plus vaste des parcs de Millau, un lieu de pique-nique familial avec des aires de jeux. C'est aussi le point de rassemblement de tous les grands évènements spor…

  • Aire De Pique-Nique Le Panoramique

    Sur l'aire panoramique de la route D 809, une vue splendide sur la vallée de Millau et le Viaduc. Idéal pour faire une pause.

3 autres lieux dans cette catégorie.

🎨 Musées & culture (7)

  • Musée De Millau Grands Causses

    Le musée de Millau et des Grands Causses est un musée de territoire installé en plein cœur de ville, dans un ancien hôtel particulier du XVIIIe siècle. Diverses…

    place Foch Musée de Millau et des Grands Causses

  • Musée De Millau Grands Causses - Mumig (Groupes)

    Au cœur du Millau ancien, l'Hôtel particulier de Pégayrolles abrite le musée : 30 salles d'exposition sur 3 niveaux, pour voyager dans le temps à travers des …

    place Foch Musée de Millau et des Grands Causses

  • Viaduc Expo (Groupes)

    Sur l'aire du viaduc de Millau, découvrez l'espace muséographique et la boutique officielle du viaduc ... Bienvenue dans un lieu gratuit, ouvert toute l'année !

    Aire du Viaduc de Millau

  • Viaduc Expo - Visite Libre

    Sur l'aire du viaduc de Millau, découvrez l'espace muséographique et la boutique officielle du viaduc ... Bienvenue dans un lieu gratuit, ouvert toute l'année !

    Aire du Viaduc de Millau

  • Visite Guidée De Millau (Groupes)

    Suivez le guide sur un circuit en centre-ville parfaitement accessible. 1h30 pour découvrir l'essentiel du cœur battant de Millau !

    BP 50331 Office de Tourisme de Millau

  • Visite Guidée De Peyre (Groupes)

    Peyre, village troglodytique classé parmi les Plus Beaux villages de France, ce petit hameau, lové dans une courbe du Tarn se compose de maisons de pierres et d…

    BP 50331 Office de Tourisme de Millau

  • Visite Guidée Histoire De La Ganterie (Groupes)

    Pour apprendre pourquoi, depuis quand et comment on fabrique des gants en cuir à Millau.

    BP 50331 Office de Tourisme de Millau

Source : DATAtourisme — données ouvertes des offices de tourisme français.

08 Grands Sites de France à moins d'une heure de Millau

Sites paysagers d'exception labellisés par le Ministère de la Transition écologique (Réseau des Grands Sites de France), accessibles en moins d'une heure de route de Millau.

  • Plateau du Larzac Plateau du Larzac 53 min de route · 24 km · en démarche

09 Villages et villes labellisés à proximité de Millau

Communes distinguées par les principaux labels touristiques nationaux, accessibles en moins d'une heure de route.

10 Que faire à proximité de Millau

14 lieux d'intérêt (parcs animaliers, grottes aménagées, sites antiques, trains touristiques) accessibles en moins d'1h30 de route. Source : Wikidata.

🦁 Zoos et aquariums (3)

🕳️ Grottes aménagées (5)

🏛️ Sites antiques et préhistoriques (6)

11 Spots de baignade à proximité de Millau

Sites de baignade surveillés par l'ARS (mer, lacs, rivières) accessibles en moins d'une heure de route. Classement de qualité de l'eau (A=excellente, B=bonne, C=suffisante, D=insuffisante).

Source : Hub Eau — Contrôle sanitaire des eaux de baignade (ARS).

12 Terroir — appellations AOP / IGP

16Appellations protégées
3AOP i
13IGP i

Appellations d'Origine Protégée

Indications Géographiques Protégées

Mis à jour le 09/10/2025 Source : https://www.data.gouv.fr/fr/datasets/aires-geographiques-des-aoc-aop/ — INAO - CoMAGRI — Licence Ouverte v2.0

13 Hébergements touristiques

21 hébergements touristiques classés Atout France (hôtels, résidences, campings, auberges).

21
Hébergements classés ?
469
Chambres (hôtels)
1 239
Emplacements (campings)
5 441
Capacité d'accueil ?

Principaux établissements

ÉtablissementTypologieClassementCapacité
AUBERGE HI MILLAU Site ↗ AUBERGE COLLECTIVE Auberge collective 36 pers.
BRIT HOTEL ESSENTIEL MILLAU Site ↗ HÔTEL DE TOURISME 2 étoiles 74 pers.
CAMPING DES DEUX RIVIÈRES Site ↗ CAMPING 3 étoiles 198 pers.
CAMPING DU VIADUC Site ↗ CAMPING 4 étoiles 687 pers.
CAMPING HUTTOPIA MILLAU Site ↗ CAMPING 3 étoiles 600 pers.
CAMPING LARRIBAL Site ↗ CAMPING 3 étoiles 207 pers.
CAMPING LE MILLAU PLAGE Site ↗ CAMPING 4 étoiles 618 pers.
CAMPING LES RIVAGES Site ↗ CAMPING 4 étoiles 1 256 pers.
CAMPING LES ÉRABLES Site ↗ CAMPING 3 étoiles 240 pers.
CAMPING SAINT LAMBERT Site ↗ CAMPING 3 étoiles 423 pers.

+ 11 autres établissements.

Mis à jour le 21/06/2026 Source : Atout France - Hebergements touristiques classes — Licence Ouverte 2.0

Sources et méthodologie

Dernière mise à jour : 21/06/2026
Voir le détail des 5 sources utilisées